Аналіз доплерівських сигналів, відбитих від роторів БПЛА, з використанням фазових портретів

Предмет і мета роботи. Проведено порівняльний  аналіз форм фазових портретів доплерівських сигналів, відбитих від обертових роторів безпілотних літальних апаратів (БПЛА), побудованих з різними часовими затримками. Проаналізовано форми фазових портретів допплерівських сигналів при зондуванні БПЛА з різною кількістю роторів і швидкістю їх обертання.

Методи і методологія роботи. Запропоновано метод аналізу доплерівських сигналів, відбитих від обертових роторів БПЛА з використанням фазових портретів. Метод дозволяє визначати кількість роторів на БПЛА та оцінити швидкість їх обертання.

Результати роботи. Установлено, що форма фазового портрету фонового сигналу практично не залежить від часової затримки і може бути охарактеризована як випадковий рух зображувальної точки по фазовій траєкторії в центрі фазового портрету. Поява на краях фазового портрету характерних областей дозволяє розділити фоновий сигнал і сигнал при зондуванні обертового ротора БПЛА. Показано, що в процесі зондування обертового ротора БПЛА форма фазового портрету доплерівського сигналу залежить від величини часової затримки. У випадку збільшення часової затримки схожі форми фазового портрету з’являються через проміжки часу, що дорівнюють періоду доплерівського сигналу, а при збільшенні швидкості обертання ротора періодичність появи схожих фазових портретів зменшується.

Висновок. Під час зондування обертових роторів БПЛА форми фазових портретів допплерівського сигналу залежать від величини часової затримки. Періодичний характер зміни форм фазових портретів допплерівського сигналу у випадку збільшення кількості зондованих роторів БПЛА зберігається. При цьому форми ФП ДС значно відрізняються для різної кількості роторів БПЛА