Частотно-часовий аналіз радіолокаційних відбиттів від мультироторного БПЛА

Предмет і мета роботи. Проведений частотно-часовий аналіз сигналів доплерівської радіолокаційної станції (РЛС) при зондуванні безпілотних літальних апаратів (БПЛА) мультироторного типу. Широке використання БПЛА мультироторного типу приводить до необхідності впорядковування їх польотів і контролю за їх використанням. Основною конструктивною особливістю таких БПЛА є наявність роторів, які забезпечують їх рух, число яких може змінюватися залежно від конструкції.

Методи і методологія роботи. Запропонована методика експериментальних досліджень роторів БПЛА, що обертаються, з використанням доплерівської РЛС. Описані умови і склад інформаційно-вимірювальної системи, яка використовувалася під час проведення експерименту.

Результати роботи. У результаті проведеного аналізу встановлено, що із збільшенням кутової частоти обертання ротора період доплерівського сигналу (ДС) зменшується (частота підвищується), але частота ДС, що фіксується, менше ніж кутова частота обертання, що задається з пульта керування БПЛА. При цьому чим більша частота обертання, тим більше відмінності цих частот. Виявлені особливості структури (форми) ДС та їх спектрів, які ускладнюються при збільшенні частоти обертання ротора та їх кількості. Досліджені особливості ДС при різному напрямі обертання роторів (в один бік або у різні) при схожому їх геометричному розташуванні. При цьому показаний вплив напряму обертання на форму часової реалізації ДС та її спектр.

Висновок. Виявлені відмінності у формі доплерівських сигналів можуть бути використані для розпізнавання типу БПЛА, а також для побудови моделей доплерівських сигналів, відбитих від БПЛА.