• Українська
  • English
  • Русский
ISSN 2415-3400 (Online)
ISSN 1028-821X (Print)

Частотно-временной анализ радиолокационных отражений от мультироторного БПЛА

Пащенко, РЭ, Иванов, ВК, Цюпак, ДО, Левадный, ЮВ
Organization: 

Институт радиофизики и электроники им. А. Я. Усикова НАН Украины
12,
 ул. Акад. Проскуры, Харьков, 61085, Украина
E-mail: r.paschenko@i.ua , ivanov@ire.kharkov.ua , tsyupak87@mail.ru , yulev@ire.kharkov.ua

https://doi.org/10.15407/rej2019.04.035
Язык: русский
Аннотация: 

 

Предмет и цель работы. Проведен частотно-временной анализ сигналов доплеровской радиолокационной станции (РЛС) при зондировании беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) мультироторного типа. Широкое использование БПЛА мультироторного типа приводит к необходимости упорядочивания их полетов и контролю за их использованием. Основной конструктивной особенностью таких БПЛА является наличие роторов, которые обеспечивают их движение, число которых может изменяться в зависимости от конструкции.

Методы и методология работы. Предложена методика экспериментальных исследований вращающихся роторов БПЛА с использованием доплеровской РЛС. Описаны условия и состав измерительно-информационной системы, используемой при проведении эксперимента.

Результаты работы. В результате проведенного анализа установлено, что с увеличением угловой частоты вращения ротора период доплеровского сигнала (ДС) уменьшается (частота повышается), однако частота фиксируемого ДС меньше чем угловая частота вращения, задаваемая с пульта управления БПЛА, чем больше частота вращения, тем больше отличия этих частот. Выявлены особенности структуры (формы) ДС и их спектров, которые усложняются при увеличении частоты вращения ротора и их количества. Исследованы особенности ДС при различном направлении вращения роторов (в одну сторону или в разные) при схожем их геометрическом расположении. При этом показано влияние направления вращения на форму временной реализации ДС и его спектр.

Заключение. Выявленные отличия в форме доплеровских сигналов могут быть в дальнейшем использованы для распознавания типа БПЛА, а также при построении моделей доплеровских сигналов, отраженных от БПЛА.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, временная реализация сигнала, доплеровская РЛС, доплеровский сигнал, радиолокационная станция, спектр сигнала

Статья поступила в редакцию 10.04.2019
PACS: 02.30.Nw, 05.45.Tp
УДК: 537.86:621.3.093
Radiofiz. elektron. 2019, 24(4): 35-45
Полный текст (PDF)

References: 
  1. Различные виды мультикоптеров. URL: https://rcdrone.livejournal.com/5115.html
  2. Асмаков С. Современные мультикоптеры: многообразие моделей и проблема выбора. КомпьютерПресс. URL: https://compress.ru/post/20160601-m-copters-choice
  3. Госавиаслужба Украины пересмотрела ограничения на полеты дронов в сторону увеличения веса, дальности и высоты полета. URL: https://interfax.com.ua/news/general/533582.html
  4. Pashchenko R., Ivanov V., Tsyupak D. On radar signals analysis using the fractal dimension. 4th Int. Scientific-Practical Conf. “Problems of Infocommunications. Science and Technology” (PICS&T-2017) (Kharkov, 10–12 Oct. 2017). Ukraine, Kharkov, 2017. Paper 84.
  5. K-Band CW Transceiver IPS-154. URL: https://www.innosent.de/ en/sensors/ips-series/cw-ips-154/
  6. ООО «КБ АВИА». URL: http://www.kb-avia.com/index.html
  7. Оборот в минуту. URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/Оборот_в_ минуту.