Частотно-временной анализ радиолокационных отражений от мультироторного БПЛА

Предмет и цель работы. Проведен частотно-временной анализ сигналов доплеровской радиолокационной станции (РЛС) при зондировании беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) мультироторного типа. Широкое использование БПЛА мультироторного типа приводит к необходимости упорядочивания их полетов и контролю за их использованием. Основной конструктивной особенностью таких БПЛА является наличие роторов, которые обеспечивают их движение, число которых может изменяться в зависимости от конструкции.

Методы и методология работы. Предложена методика экспериментальных исследований вращающихся роторов БПЛА с использованием доплеровской РЛС. Описаны условия и состав измерительно-информационной системы, используемой при проведении эксперимента.

Результаты работы. В результате проведенного анализа установлено, что с увеличением угловой частоты вращения ротора период доплеровского сигнала (ДС) уменьшается (частота повышается), однако частота фиксируемого ДС меньше чем угловая частота вращения, задаваемая с пульта управления БПЛА, чем больше частота вращения, тем больше отличия этих частот. Выявлены особенности структуры (формы) ДС и их спектров, которые усложняются при увеличении частоты вращения ротора и их количества. Исследованы особенности ДС при различном направлении вращения роторов (в одну сторону или в разные) при схожем их геометрическом расположении. При этом показано влияние направления вращения на форму временной реализации ДС и его спектр.

Заключение. Выявленные отличия в форме доплеровских сигналов могут быть в дальнейшем использованы для распознавания типа БПЛА, а также при построении моделей доплеровских сигналов, отраженных от БПЛА.